近日，上海地鐵10號(hào)線列車駕駛室正接連拆除，以往封閉的區(qū)域正式對(duì)乘客開放。這里沒(méi)有明顯可見的駕駛操作設(shè)備，只有位于車頭位置、覆著白色蓋板的操作臺(tái)。開放的空間，讓不少市民爭(zhēng)相“打卡”，一睹隧道內(nèi)的景象。

不少市民來(lái)車頭位置“打卡”。

作為國(guó)內(nèi)首條全自動(dòng)駕駛線路，10號(hào)線原本的設(shè)計(jì)便是駕駛室“隱藏”。考慮到當(dāng)時(shí)市民的接受度，還是在車頭位置開辟出了駕駛室區(qū)域。

10年來(lái)，隨著在全自動(dòng)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的研究逐漸深入，上海正形成屬于自己的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，為行業(yè)升級(jí)迭代輸送經(jīng)驗(yàn)。作為元老的10號(hào)線，也終于告別駕駛室，露出了“真容”。

做，還是不做?

前不久，上海地鐵18號(hào)線一期南段、10號(hào)線二期開通初期運(yùn)營(yíng)。它們與將在2021年春節(jié)前開通的15號(hào)線以及在建14號(hào)線，都屬于上海首批開通即實(shí)現(xiàn)最高等級(jí)全自動(dòng)無(wú)人駕駛的線路，列車具備自動(dòng)喚醒、自動(dòng)發(fā)車、自動(dòng)折返、自動(dòng)安全防護(hù)以及遠(yuǎn)程控制等功能。

全自動(dòng)無(wú)人駕駛是國(guó)內(nèi)新建地鐵線路的新趨勢(shì)，這一點(diǎn)已毋庸置疑。鮮為人知的是，在建設(shè)之初，由于可能存在的管理風(fēng)險(xiǎn)、尚無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)等一系列因素，行業(yè)內(nèi)對(duì)此曾諸多爭(zhēng)論。

奚笑冬就有過(guò)不理解。作為上海地鐵維護(hù)保障有限公司技術(shù)部經(jīng)理，他的一項(xiàng)職責(zé)是采購(gòu)列車。當(dāng)接到任務(wù)，要將彼時(shí)在建14、15、18號(hào)線全部改成全自動(dòng)無(wú)人駕駛線路時(shí)，他陷入了迷茫。“一來(lái)，本來(lái)預(yù)算是按照有人駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，在沒(méi)有更多投入的情況下去做更高級(jí)的系統(tǒng)，怎么實(shí)現(xiàn)?二來(lái)，有人駕駛已經(jīng)走向成熟，為什么還要做這種結(jié)果未知的嘗試?”

“作為城市交通的動(dòng)脈，地鐵線路一旦出現(xiàn)故障，對(duì)市民出行尤其是通勤的影響不容小覷。”業(yè)內(nèi)人士指出，根據(jù)10號(hào)線運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，在設(shè)備可靠性上，全自動(dòng)駕駛表現(xiàn)更好，在列車加速度、與屏蔽門聯(lián)動(dòng)等方面，也能達(dá)到更高的精度，實(shí)現(xiàn)更為平穩(wěn)的運(yùn)行。

全自動(dòng)駕駛線路最終提上了日程。原本奚笑冬擔(dān)心，長(zhǎng)期合作的企業(yè)是否愿意接這個(gè)不太掙錢的生意。現(xiàn)實(shí)讓他意外，“各家企業(yè)都表現(xiàn)出了很高的熱情，慢慢地我理解了，因?yàn)檫@事關(guān)行業(yè)的發(fā)展與革新，大家樂(lè)于展示自己的能力，在新的領(lǐng)域里同臺(tái)競(jìng)技。”

“榨干”設(shè)計(jì)

全自動(dòng)無(wú)人駕駛模式下，如果地鐵站內(nèi)發(fā)生應(yīng)急情況，列車如何組織或者有序退出運(yùn)營(yíng)?乘客如何疏散?……這些市民普遍關(guān)心的問(wèn)題關(guān)乎全自動(dòng)無(wú)人駕駛的核心技術(shù)，即場(chǎng)景設(shè)計(jì)。各類場(chǎng)景設(shè)計(jì)越豐富，系統(tǒng)成熟度與安全系數(shù)就越高。

從國(guó)際上來(lái)看，全自動(dòng)無(wú)人駕駛主要落地于日均十萬(wàn)客流的地鐵線路場(chǎng)景，包括2010年建成的上海地鐵10號(hào)線，便是通過(guò)前期客流預(yù)測(cè)分析，判定“潮汐式”客流不明顯，才作為建設(shè)的開端。

14、15號(hào)線等在內(nèi)的上海新建線路，因需要承擔(dān)百萬(wàn)量級(jí)的大客流，在場(chǎng)景設(shè)計(jì)上就復(fù)雜了許多。

18號(hào)線一期南段開通前調(diào)試車輛。

Rainer David是西門子交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛領(lǐng)域資深專家，也是歐洲全自動(dòng)無(wú)人駕駛標(biāo)準(zhǔn)編委會(huì)成員。身為業(yè)界大咖，他通常身居幕后，不輕易露面。在18號(hào)線全自動(dòng)無(wú)人駕駛設(shè)計(jì)過(guò)程中，已年過(guò)六旬的他，卻多次來(lái)到上海，指導(dǎo)并參與了全程。

“一開始我有些顧慮，因?yàn)樵谏虾５罔F大客流的前提下，安全性和可靠性很難達(dá)到平衡。”在參與18號(hào)線項(xiàng)目過(guò)程中，他的理念發(fā)生了轉(zhuǎn)變。“兩者其實(shí)可以共存，需要在設(shè)計(jì)上做出很大的變化。”為此，他與團(tuán)隊(duì)共設(shè)計(jì)了11版電路圖。放到以往的項(xiàng)目，通常兩三版就夠了。

“這幾條新線，我們通過(guò)招標(biāo)方式的創(chuàng)新，可以說(shuō)是‘榨干’了他們的設(shè)計(jì)。”奚笑冬半玩笑地說(shuō)。創(chuàng)新在哪里?他以列車視頻監(jiān)控系統(tǒng)為例，原先明確告訴投標(biāo)方要什么清晰度的攝像頭、儲(chǔ)存多久的視頻等。現(xiàn)在要求對(duì)方從無(wú)人駕駛的需求出發(fā)，分析到底哪些情況需要調(diào)用視頻監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)計(jì)與其他自動(dòng)化系統(tǒng)如何形成聯(lián)動(dòng)，這就是“場(chǎng)景”。哪方給出的應(yīng)用場(chǎng)景最豐富、最合理就勝出。

各家企業(yè)拿出了自己的“看家本領(lǐng)”，設(shè)計(jì)的場(chǎng)景文件疊加起來(lái)，從一米高，再到后來(lái)的兩米。通過(guò)共同創(chuàng)新將車輛、信號(hào)、牽引等整套系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)了新線全自動(dòng)無(wú)人駕駛的落地。

自我，也是行業(yè)革新

18號(hào)線一期南段開通當(dāng)天，一名特殊的駕駛員站在車頭位置，不停解答市民對(duì)于全自動(dòng)無(wú)人駕駛的提問(wèn)。

多職能列控員回答市民對(duì)于全自動(dòng)無(wú)人駕駛的提問(wèn)。

其實(shí)他還有個(gè)官方稱呼——“多職能列控員”。這一崗位工作人員必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的選拔與培訓(xùn)，熟悉列車系統(tǒng)與操作。在線路初期運(yùn)營(yíng)，及后期運(yùn)營(yíng)高峰期間，值守在設(shè)置有操作平臺(tái)的列車車頭位置，關(guān)注列車行進(jìn)狀態(tài)。其他時(shí)間則在列車?yán)镅惨暋?/p>

這只是全自動(dòng)無(wú)人駕駛對(duì)上海地鐵發(fā)展推動(dòng)的一個(gè)縮影。它的意義，還遠(yuǎn)不止于此。十年間，上海地鐵探索建立起一套較為完整的管理和技術(shù)體系，在崗位、組織模式等方面做出了更多的調(diào)整和創(chuàng)新。

“合作過(guò)程中，我們?cè)谙到y(tǒng)學(xué)習(xí)世界先進(jìn)技術(shù)理念的同時(shí)，在車輛設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)等方面也逐步建立起適用市場(chǎng)需求的體系和標(biāo)準(zhǔn)。”在中車株洲電力機(jī)車有限公司副總經(jīng)理陳成看來(lái)，上海地鐵通過(guò)自由競(jìng)爭(zhēng)招標(biāo)的方式，培養(yǎng)供應(yīng)商在全自動(dòng)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的實(shí)力與經(jīng)驗(yàn)，形成多方共贏的局面。

就在不久前，首批10項(xiàng)“上海標(biāo)準(zhǔn)”發(fā)布，其中就包括全自動(dòng)運(yùn)行地鐵標(biāo)準(zhǔn)(《上海軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路運(yùn)營(yíng)要求》)。這是基于上海地鐵10年來(lái)在無(wú)人駕駛系統(tǒng)的建設(shè)運(yùn)營(yíng)實(shí)踐和系統(tǒng)研究而制定。依托該標(biāo)準(zhǔn)，上海全自動(dòng)運(yùn)行線路的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)廣泛輸出于全國(guó)各地，引領(lǐng)了全國(guó)城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行的發(fā)展進(jìn)程。

探索的腳步還在繼續(xù)。“針對(duì)近期開通的線路，各方正深度參與完善應(yīng)用場(chǎng)景，鑒于運(yùn)營(yíng)期間的實(shí)際情況，進(jìn)行不斷的調(diào)整和提升。”奚笑冬說(shuō)。

標(biāo)簽： 上海地鐵10號(hào)線